今年20になりますが免許取ってないってやばいですか？ - 普通ですね。20

今年20になりますが免許取ってないってやばいですか？

普通ですね。
2021年の新成人の運転免許保有率は51.3％だったので、約半数が運転免許を取得していません。特に都市部での取得率は45.1％と半数以下ですので気にしなくても良いのではないですか。
普段の生活や仕事で運転免許が必要と感じるのならば早めに取得するのを考えた方が良いですが、必要性がないのならあえて取得する必要はないです。
(現在は必要なくても将来結婚して子供が出来たときのことを考え、運転免許を持っていると色々な所に連れて行きやすいからとの理由で免許をとりあえず取得したけど普段運転しなくペーパードライバーで運転が出来ない方も居ます。ご自分の生活に合わせれば良いだけです)
参考サイト
https://resemom.jp/article/2021/01/06/59769.html

都内の20は結構とってない人多い

自分が不自由しなけりゃ、いい。

黙ってりゃ分からんと思うが？
俺のお袋（80歳）と妹（42歳）は免許持ってないよ

いや、知人は38歳で子供3人居るが免許持ってません。

かなりヤバいです。