免許を取って30年、今は週末乗るぐらい女性です。首都高速は怖くて運転で

免許を取って30年、今は週末乗るぐらい女性です。
首都高速は怖くて運転できません。
前日秩父温泉に泊まり2日目に三峯神社に行きたいのですが、普通に運転できれば大丈夫でしょうか？
運転がうまくないと無理？
バスも調べましたが時間が勿体ないので。宜しくお願いします。

秩父住みです。
完全なペーパードライバーでは無い限り特に問題は無いですよ。
国道から左折をして二瀬ダムを渡ってから暫くはセンターラインの無い狭い道が続きますが、センターラインが出れば頂上まで単なる坂道です。
5月の旅行との事ですが、もしもGW中の旅行ならば大渋滞が予想されますので、お気を付けて来られて下さい。

秩父温泉から三峯神社は普通に運転出来れば大丈夫です。
楽しんでいらしてください。

出発点はどちらでしょうか。

首都高は出口や合流など右側や左側になり気をぬけません。
何せ車間距離の詰めて走ってる車も多いです。
ウインカー〜ミラー確認、目視で走行してれば大丈夫です。