中型、大型、けん引免許を保有しています。現在はブルーの５年免許なんですが、

中型、大型、けん引免許を保有しています。
現在はブルーの５年免許なんですが、過去５年以内には違反事故はありません。
もし？小型二輪や小型特殊、大型特殊等の免許を取得すればブルー免許→ゴールド免許に変わるのですか？

お考えの通り、失効等の中断なく５年間継続して免許を受けており、かつ当該期間内に違反点数が付いたり免許停止等の行政処分を受けた経歴がなければ金帯免許となりますので、その要件を満たすタイミングで他車種(大型特殊や二輪免許等、勿論二種免許もOK！)の免許を追加すれば良いのです。
この際一種だけでもコンプリートしてみては？(笑)
お金かかるか…

なります。

なります、自分の場合大型二輪追加したらゴールドになりました。

小特は取れませんが、何か他の免許を取ればゴールドになります。
任意保険の割引目的なら割引額より取得費用のほうがかかるから意味はありませんが

なりますよ。
5年以上である事は、もう一度しっかり確認してください。
なお、小特は普通自動車以上はある事になっているので、小特は取れません。
小型二輪は、「普通自動二輪小型限定」です。
限定解除は免許証が切り替わりません。裏書だけです。
帯色は変わりません。