免許が１年半くらい前に切れてることに今気付いて、取り直したいんですけど、も

免許が１年半くらい前に切れてることに今気付いて、取り直したいんですけど、もう更新ではないですよね？どういう手続きをすればいいんでしょうか。一から教習受け直さないといけない？

一年以上経過したら普通に教習所に通って取り直すか、一発試験です。
新規取得者と同じですね。
一発試験なら全て一発合格で最少3万円位で取得出来ます。
仮免許技能、学科
本試験技能、学科
受かったら取得時講習受けて免許証貰えます。
自分は仮免技能を3回、本試験技能2回受けて学科はいずれ1回で5万円くらいでした。

一日でも超えたら更新はできません。半年以内なら特別新規申請で簡単に再取得はできましたけど。
1年以上経っているならなにも優遇はなく、全く免許を持っていない人と同じ扱いです。指定教習所に行くならはじめからです。
運転技術があるなら免許センターの一般試験（俗に言う一発試験）を受ける手もありますが、試験用の走行ができないと合格は難しいです。届け出教習所（＝非公認教習所）で練習してから受験が良いでしょう。ただし、一般試験は平日のみなので、平日に何度も休みを取れる環境でないと不可能です。

車の運転を覚えているなら、運転免許試験場で直接受験すれば教習所に通うより費用は安く済みます。