免許取って1年の者です。 - あまり運転をしないので、バック

免許取って1年の者です。
あまり運転をしないので、バック駐車が下手です。
以前、狭い駐車場に止める時、後ろに車が詰まって焦ってしまいバック駐車で左横の車のフロントにぶつけ弁償したこともあります。
周りの方にも迷惑をかけたくないので上手くなりたいです。
どこでどのように練習したらよいでしょうか。
車をぶつけてから怖くて狭い駐車場は行きませんし、
停める時は最低片側は車がいない場所を選んでます。
いつかは両サイド車がいても、
狭くても停められるようになりたいです。
車はセレナに乗ってます。
よろしくお願い致します。

大きな駐車場の端っこで練習からはじめてはどうでしょうか？
タイヤの位置、車体の四角がどの辺りにあるかも把握しないといけませんね。
当たりそうなときは必ず停めて降りて確認する。
何回もやっていくしかないです。
日常生活では遠くに停めて不便になりますが、慣れるまでは仕方ないです。
それか、車種をプロパイロット搭載車か軽自動車に変えるかですね。これはむちゃくちゃですがね。

いっその事駐車する時に前後を表示してくれるナビをつけるのはどうでしょう？？

まずは広い所でなおかつ白線のあるところでバック駐車をやってみてはどーでしょうか

家の車庫か駐車場に毎回バックで入れてれば上手くなる。

バック駐車のコツ、YouTub
むやみ やたら練習は無駄。