免許センターで本免試験を受けて合格したので免許を受け取りました

免許センターで本免試験を受けて合格したので免許を受け取りました。しかし、担当者の方に「今日はもうこれで終わりですか？」と聞いたら終わりですと言われたので帰ってしまいましたが、後日友達に聞いたら合格した
らお金を払わなくてはいけないと言われて、終わりですと言われたのでもう終わりか、と思って私はお金を払わずに帰ってしまいました。。
これってどうすればいいですか？お金払ってなかったら免許取り直しですか？

書面を確認していない自己責任ですね。
しかし、合格したのは、間違いないのだから、直ぐに試験センターに事情を説明し、指示を仰げばいいだけの事。
誰でもミスは有ります。ドンマイ。

もし合格していた後で帰ったら、まずは、運転免許センターの試験係に電話して、事情説明をするのと、収入印紙代が大体5000円で、お釣りがあったはずです。後は視力けんさだのモニターを見て終了でした。 私も5ヶ月前に取得して記憶が残っています。

免許センターに電話したら？

受付時に印紙を購入して貼ってますから要らないです。
もしお金が必要だったらその場で「お金を払ってください」と言われます。

なかなか、悪い友人がいますね。
早く、縁を切った方が良いです。
騙されますよ。
免許センターで後で支払がある事はありません。
その様なボンクラがいたら、督促の余計な仕事になるからです。
公務員は、少しでも楽をしたいと思う人種です。
以前、大型自動二輪、大型二種は試験場でしか取れない免許でしたが、
外部の教習所に委託するのも、それが良い例です。