普通運転免許で乗れる自動車の車両の条件みたいなのは、乗車定員10人

普通運転免許で乗れる自動車の車両の条件みたいなのは、乗車定員10人以下、車両総重量3500kg未満、最大積載量2000kg の他に長さ、高さ、幅などの制限は何かありますか？
乗車定員、車両総重量、最大積載量の３つをオーバーしていないと大丈夫なのでしょうか？？

車両の大きさは特に関係ありません。
車両の大きさが関わるのは、道路運送車両法という別の法律です。