鴻巣免許センターに行くにあたって、鴻巣駅からタクシーで行こうと思って

鴻巣免許センターに行くにあたって、鴻巣駅からタクシーで行こうと思っているのですが、普段からタクシーはいる状態でしょうか？
ちなみに、平日の午前中。免許更新です。
バスでも良いのですが、以前ものすごく満員で、今の時期、コロナが心配なので…。
歩いてでも行ける距離でしたら、徒歩でも構いません。
本当は車で行きたいのですが、家族が使ってしまうので、電車で行きます。補足確か、駅からずっと真っ直ぐの1本道だった気がしますが、歩くと何分くらいでしょうか？
かなりの方向音痴です。

タクシーは居ない時もありますがすぐに来ます。
鴻巣駅東口から徒歩20分位いなので歩いていけます(1.7㎞なのでゆっくり歩いても30分位)。道も一本道で、道の突き当りが免許センターになるので迷うことは無いでしょう。
https://map.yahoo.co.jp/route/walk?from=%E5%9F%BC%E7%8E%89%E7%9C%8C%E9%B4%BB%E5%B7%A3%E5%B8%82%E6%9C%AC%E7%94%BA%EF%BC%91%E4%B8%81%E7%9B%AE%EF%BC%91&to=%E5%9F%BC%E7%8E%89%E7%9C%8C%E9%B4%BB%E5%B7%A3%E5%B8%82%E9%B4%BB%E5%B7%A3&fromLat=36.05889&fromLon=139.51016&toLat=36.06942&toLon=139.52168&sort=1&lat=36.06380&lon=139.51283&zoom=15&maptype=basic&fr=sydd_GEDD_spot_map_p

歩いても行けるよ。
ぞろぞろみんな歩いてるからあと着いてけば辿り着く。
30分くらいかかるかも知れないけど、一本道だから大丈夫。

タクシーは常にあるけど間違いなく嫌な顔されるよ。バスか歩きで行くことをオススメします。