免許の普通自動二輪って中型バイク免許のこと？ - 400ccまで乗れる

免許の普通自動二輪って中型バイク免許のこと？
400ccまで乗れる

まぁそうですね。
バイク免許区分は以下です。
①原付 排気量50㏄まで
②普通自動２輪免許小型限定 125cccまで
③普通２輪 400ccまで
④大型２輪 全バイクに乗れる
そして②～④の免許の中に、
・AT車しか運転できないAT限定
・ATもMTも両方運転できるAT限定無し免許
があります。

そのとおりです。

中型バイクという車両区分は（道交法のも車両運送法にも）無いと思います。
免許の普通自動二輪って 総排気量400cc以下の二輪車を公道で運転することができる免許のはずです。

限定がついてなければ乗れる

友達とラインしてるんじゃねえんだから、もっとキチンとした丁寧な質問文にしろ。
「普通自動二輪免許とは、400まで乗れる中型バイク免許のことですか？」
マジでこんな風に書けねえなら、小学校からやり直し。

そのとおり。