会社の敷地で免許教習の練習はしてもいいのでしょうか？

会社の敷地で免許教習の練習はしてもいいのでしょうか？

仮に私有地であっても不特定多数の交通(歩行者含む)の実態があり、一般的な道路と接続した状態であれば、法的には道路とみなされ、無免許運転が成立する場合もあります。
四輪二輪問いません。
その敷地の状況はわかりませんので何とも言えませんが。

教習所やサーキットのように一般車両が出入り出来ないように隔離された場所なら大丈夫です。
よく私有地なら大丈夫という人がいますが、スーパーの駐車場のような一般車両が出入り可能な私有地は道路と見なされますのでダメです。

免許を持っている人が同乗し
公道でなければ大丈夫だと思います。

公道でなければ大丈夫です。