単車を家の前で少し練習するのですが、免許持ってないでエンジンをつけ、また

単車を家の前で少し練習するのですが、免許持ってないでエンジンをつけ、またがり1kmでも速度を出した時点で無免許運転ですよね？

あなたの家の土地ではなく公道なら無免許運転です。
エンジンをかけて跨り少しでも動かしたら無免許運転です。

そうですね。
無免許運転です。
エンジン不動でもまたがり動いたら
それも無免許運転です。

無免許運転の定義とは「運転免許を受けないで自動車又は原動機付自転車を運転すること」です。
では運転とはなにかですが「道路において、車両又は路面電車（以下「車両等」という。）をその本来の用い方に従つて用いること」です。
道路において単車にまたがりエンジンを始動するのは「本来の用い方に従つて用いること」なので運転行為となり、無免許運転になりますね。
これが自宅の庭や駐車場であれば「道路」ではないので無免許運転にはなりません。

無免許でエンジンかけたら駄目です。

エンジンをかけた状態で公道を押した時点で無免許運転です。