AT限定の運転免許を4年前に取得しました。 - これから限定解

AT限定の運転免許を4年前に取得しました。
これから限定解除しようと思っています。
大型の免許も取得したいんですが、その場合だと限定解除したらすぐとれますか？
それとも限定解除してから何年か経たないととれないですか？

限定解除してすぐに取れます。
AT限定普通自動車免許から大型免許のコースがあれば限定解除せずにそのまま取ることもできます。

限定解除しなくても大型のコースに通えるところありますよ。

年数が必要なのは、大型自動車、中型自動車、二種免許です。
ATMTは関係ありません。
教習所によりですが、限定解除してから中型、大型になると思います。