免許センターの飛び込み試験は難しいですか？ - 的確かつ十分な対策を積んで

免許センターの飛び込み試験は難しいですか？

的確かつ十分な対策を積んで挑んだ方にとっては「難しいとは限りません」と言えます。
そうでない方にとっては、「難しい」どころか「無謀な行為」と言わざるを得ません。

免許取得歴が無ければ難しいでしょう。

普通免許と普通二輪は最低限教習所で取得するべきだと思いますが、準中以上、大型二輪は、飛び込みで取得できると思いますよ。