免許取得から半年経ってる初運転初日は近所の道少し走るぐらいでいいですか

免許取得から半年経ってる初運転初日は近所の道少し走るぐらいでいいですか？

あなたが好きなように運転すればいい。

新しいゲームを買ってきたら、とりあえず出来ることをやろう、行けるとこまでいこう、と同じですｗ

まぁ、そうだね。
まずは感覚をつかむこと。
どれだけヒヤッとするか？、どれだけ疲れるか？などが感じられれば、収穫ありだと思います。

ご自由に！

とりあえず慣れるしかないと思います。運転をなるべく毎日する。
最初はみんな下手っぴだけど、慣れればある程度にはなるはずです。
最初の車はなるべく大きい車がいいですよ。最初に乗った車で今後の車選びが左右されます。