免許停止で運転免許証を警察に返さないと行けないんですが仕事の

免許停止で運転免許証を警察に返さないと行けないんですが仕事の都合で行けないです。
身内に行ってもらうのですが委任状どこのページから印刷すれば宜しいですか？
免許返すのは京都の羽束師運転免許場です。

身内が同居家族で、被委任者の免許証あれば委任状いらないんじゃない？
（鴻巣ではできたけど）