免許試験問題について - 道路に平行して駐停車している車と並んで

免許 試験問題について
道路に平行して駐停車している車と並んで駐停車してはいけない。とありますが、運転者がすぐに運転できる状況なら駐停車可能でしょうか？

それは停車なのでダメです。

二重停車しても良いとお考えですか？