免許の暗証番号忘れたのですが、府中運転免許試験場に行くが面倒です。

免許の暗証番号忘れたのですが、府中運転免許試験場に行くが面倒です。
立川警察署などの警察署で教えてもらえますか？

警察署ならできると思います。
警察署でするなら、
平日8:30-16:30までです。