教習所でAT普通自動車免許を取得しようと練習中です。特に怒られはしてないの

教習所でAT普通自動車免許を取得しようと練習中です。特に怒られはしてないのですがブレーキやアクセルなどでかかとをつけてやらないと安定しません…カカト浮かせてやると力入れすぎてしまったりします後すぐ足が疲
れます。
コツはありますか泣？どうしたらいいですか？

色々な回答者さんのアンサーの様に、指導員に注意されないなら、踵をつけてアクセルとブレーキ操作をすれば良いと思います。
dan…さんの回答の様にブレーキはいざという時のパニックブレーキに対応出来る様に踵をつけないのが本来です
最初は不安定でも、シートポジションをちゃんと合わせて操作をしていたら、慣れていきますし、疲れなくなりますよ。
私は教習所時代から、踵を付けてブレーキ操作をした事はないけど慣れるもんです笑
蛇足ですが、教習所の指導が不適切と書いてる回答者さんもいらっしゃいますね。
18才以上の色々な老若男女が運転の練習をするのが、教習所ですよね。
指導が必ずしも不適切とは言えない人達もいるんですよ。
私もそうですが、教習車のセダン等は身長が145cm位で足のサイズが23cm程度の女性が、踵を付けてブレーキを踏める様にはなっていません
無理に踵をつけたら、つま先の1cm位がブレーキペダルに当たるだけ…。
これではブレーキを踏めないですよね笑
ブレーキペダルの大きさじゃなくて、高さが問題なんで私達は慣れるしかどうしようもありません
踵をつけなくても力加減も安定するし、微調整も出来ますよ
でも確かに教習所も臨機応変な指導が必要なのかもしれませんね。

アクセルは強く踏む必要は無いので、常に微妙な強弱の加減ができるように踵をつけて操作すべきです。

ブレーキは緊急時に早く強く踏む必要があり、踵がついているとその邪魔になるので、踵をつけてはいけません。
シートの高さや位置（ペダルまでの距離）、乗車姿勢は適切ですか？ペダルまで遠過ぎませんか？

ん？
車種によるけど、今はアクセル←→ブレーキは踵を付けて操作しても(明らかに踏み違いの恐れがあるような事象でもない限り)特に是正はされない筈だぞ？
逆に踵を離して踏み替え操作しなければならない＝運転姿勢又は運転者の足首の動きに問題があるって話だから。
踵離しは「クラッチペダル」の話。
それだってノッキングした等の不適切な動きがない限りそう厳しくは言わない筈。

履いている靴、フロアマットの質感、車種によるペダルの位置などによって変わると思いますが、基本的には踵を付けてないと位置が安定しないと思います。
ほとんどの人は、踵を付けてないと位置が安定しないと感じるはずです。
教習所の教官でも、ほとんどの人は同じことを思っているはずです。
そもそも浮かせれば不安定になるのは当然ですし、力加減も安定しません。
コツと言っても、無理な浮かせ体勢から慣れるしかありません。
自動車教習では、昔から踵を付かずにペダル操作するものと決められており、これは教官も従う必要があります。
そのため、教官自身が不適切なペダル操作方法だと思いながらも、昔から決められていることには逆らえず、生徒には踵を浮かせて操作するように指導せざるを得ません。
要するに、指導内容が変更されない限り、踵を浮かせるという不適切なペダル操作であっても、それに従うしかないのが現状です。
教官でも、もちろん生徒も、どうすることもできないのです。
しかし教官の中には、生徒が踵を付いてペダル操作しても、暗黙の了解で見逃してくれる教官もいます。
教官自身も、不適切と思いつつ指導内容に従って『踵を浮かせろ』と言う事に、抵抗を感じている人もいるはずです。
要するに、バカ正直な指導しかできない教官と、臨機応変に対応してくれる教官が存在するということです。
運がいい教官に当たることを願うしかありませんが、教習中はその場しのぎと割り切り、教官が踵を浮かせろと言えば、多少無理でも従うほうが合格するためには有利です。
世の中の理不尽、矛盾を感じますが、それも人生経験と割り切れば、気分的に少しは楽になるのではないでしょうか。

かかとつけて踏み替えでいいですよ。