今日免許取って初めて運転しました。緊張しました。歩行者分離信号で対

今日免許取って初めて運転しました。緊張しました。歩行者分離信号で対面の信号機が青い矢印示してたので進みました。
進んだあとバックミラー見たら後ろの車がなかなか進んでこなかったのですが、自分間違ってましたか？赤信号でも青い矢印が出た方向には自動車は進んでいいんですよね？

そうです。
あなたの判断は正しいです。
意外に目が疲れたと思います。
結構運転って大変なんだ…と思ったでしょう。
運転経験を重ねて危険なこと、回避する策がわかってくると思います。
常に早めの安全確認をするよう努めてください。

仰る通り、あなたの目の前の赤信号だが進行可能の矢印が点灯していたら進んでください。
後続車はスマホばかり見ていたのであなたの車両が進んだ事に気がつかなかったのでしょう。

いいんです。