車の免許をとってもうすぐ1年の者です。 - 私が毎日通る道で、赤信号で

車の免許をとってもうすぐ1年の者です。
私が毎日通る道で、赤信号で左と直進の矢印がでて、黄色になってからその矢印が消え、右の矢印が出る交差点があります。私はそこを右折するのですが、いつも右折車が多く、1回で行けないことがよくあります。今日その交差点で、私が停止線の直前に来たときに信号が黄色に変わったので慌ててブレーキを踏みましたが、停止線と横断歩道の間で止まってしまいました。大きな道路なので、もし黄色の時点で行っていたら、右折を終える前に交差する方の信号が青になっていたと思います。停止線を大きく超えてしまっていたのでバックしようとしたのですが、後続車との距離も近かったのでできず、そのまま信号待ちをしてしまいました。横断歩道で渡る歩行者は1人もいませんでしたし、横断歩道にはギリギリ車体は入っていませんでした。
もしこういう状況で警察がいたら検挙されますか？また、こういう場合は止まるか、行ってしまうかどちらの方がいいですか？
説明下手で申し訳ありませんがよろしくお願いします。

んー、検挙はされないと思いますよ。
と言うか、よく見る光景です。
お話ですと、極端に迷惑をかけている訳でもないので次に活かしましょう。
車の運転で慌てて良いことはありません。
黄色になるタイミングはなかなか掴みづらいですが、突っ走るより止まりましょう。
ただ交差点のど真ん中で止まってしまうことは結構な迷惑になるので、常日頃から車間を意識して安全運転を心がけてくださいませ。

そのような状況で検挙されたという話は聞いたことはないですね。ないとは言い切れませんが。
たとえば前の車がもたもたしていたせいで，本来は通過できるはずだった自分の車が取り残されてしまうこととかはよくあります。その場合に，残された車をわざわざ検挙するということは考えづらいです。
で，
＞停止線の直前に来たときに信号が黄色に変わったので
直前がどれだけの距離かわかりませんが，あなたが「直前」と表現する距離なのであれば，むしろ止まってはいけません。そのまま行くべきです。
そのタイミングでいっても，どんな大きな交差点でも交差道路の青信号とかち合うことは，普通はないです。だいたい青になったからといって，その瞬間に60km/hで走り出すわけではないのですから。

厳密には良くはないのですが、
そのシチュエーションで検挙されることはまずないと思って大丈夫です。
ただ、
「慌ててブレーキを踏みました」
とのことなので、
仮に進行してしまっても、それはそれでセーフですけどね。
大きな道路の場合、「双方が赤」の時間が長めに取ってあることが多いので、
慌てる必要はありません。

変わるタイミングを予測していつでも止まれるような意識を持つことが一番だと思いますが、停止線までに安全に止まれないのであれば行ってしまった方がいいのではないかと思います。
慌てて急ブレーキで止まって後続車から追突されたり、今回は大丈夫でも横断歩道のど真ん中で止まったりしたらそちらの方が迷惑になってしまいますよね。
交差する交通の車も、右折し終わっていない車に突っ込んでくることは余程のことがない限り無いと思うので…