免許とって半年ぐらいの者です。2万キロ走り運転に関しては慣れてきましたが右

免許とって半年ぐらいの者です。2万キロ走り運転に関しては慣れてきましたが右折待機の車や路上駐車してる車を左からすり抜けしたりする時に当たったことはありませんがヒヤヒヤしてます。私の車はカローラ  COROLLAスポーツ Sports
です。3ナンバーですがそこまで大きいわけでもなく、前のプリウス PRIUSが行けるならいけるんだろうと思い通ってます。後ろも車いるし前の車は通り抜けて自分が行かなかったらクラクション鳴らされるんではないかと思ってしまいます。
皆さんすり抜けする時怖くないですか？車幅感覚ってどうやったら掴めますか？横幅や前の距離が運転席からは見えないので細い道通るときはまだ怖いです

まずはタイヤ4つの感覚から。普段の運転で路面の凹凸や小石等を踏んだり避けたりした時の感覚を四輪ともいつでも意識しておきます。
それが分かればボディ側面はタイヤ側面とほぼ同じ。右左折で寄せた時にミラーで確認する、真ん中を走るときにもミラーで左右の線とボディ側面の間隔が同じかどうかを確認すれば精度は上がっていきます。
ミラーの飛び出しはそれプラス道路の白線一本分くらい。
ボディ先端や後端は駐車場で停めた時に、外から見た状態と車内からの感覚との違いを補正していく。
不安ならあまり無茶して進まない方が良いです。
酷道や険道と呼ばれるような狭い道を走りに行くと状態つが早いですけど、ある程度慣れてから行った方が良いです。
車両感覚だけじゃなくて、どこで待っておいた方が良いとか、危険だから徐行しておくべき場面と速やかに通過してしまうべき部分と、見通しの良し悪し等で適切な速度を選択できるかどうか等、諸々の判断も必要になります。

＞車幅感覚ってどうやったら掴めますか？
それが分からない人が運転に慣れたと言えることが怖いですね。
車幅がつかめていない人は、運転が慣れたとは言わないと思いますよ。
車幅がつかめているからすり抜けできるのだと思います。

右折車が交差点中央まで進み左からすり抜け出来ると思ったときは、
左のドアミラーを見て「左後方よし」の後方確認してすり抜けします。
でもいま、あれって何なんでしょうね？
交差点中央まで進んで右折待ちしてくれない車が増えています。

前輪のタイヤの、位置が、ハッキリと分かると、それプラス車体の幅なので楽に、すれ違いが、出来ます。
又初心者マークを付けているようなので、焦らず後続車に、先に行ってもらったら、良いですよ。
その内に、自分の身体の、様になってくると思いますよ。
幾ら、道路を走っても、狭い道に、慣れないと、焦りますよね。
後続車に知らせるよう、ウインカーは忘れずに、焦らず自分の身体の一部にしてください。

慣れですよ。
免許とって半年なら初心者マーク付けてるはずだから、無理に行かなくてもクラクションは鳴らされないと思います。