免許証の住所変更をするには住民票がいりますか？ - その場合、手続

免許証の住所変更をするには住民票がいりますか？
その場合、手続き後に住民票を返却してもらえますか？

氏名、本籍の変更がないなら、住民票は不要です（住民票以外でどういう物が住所証明に使えるか、は都道府県によって違うので、ご自身の都道府県の警察のサイトで確認してください）
住所変更だけなら住民票を使っても返却されます。 ただし住民票にマイナンバーが記載されているなら使えません（黒塗りするよう言われるでしょうから、その後マイナンバーが必要な手続きにその住民票が使えなくなります）

住民票の写しでなくても、その都道府県の定める方法で新住所が証明できればOKです。
住所変更時の新住所の証明書類は、提示するだけで返却して貰えます。住民票の写しだから回収されてしまう、と言う事は無いはずです。

警察署で手続きしますが、警察の添付書類として必要なため返却はしてもらえません。