旦那が車の免許をとるよう言ってきますが、私は別にとりたくない

旦那が車の免許をとるよう言ってきますが、私は別にとりたくないです。
旦那は
「今時免許なんか女でもほとんど持ってる。
俺一人で運転して買い物させてお前は助手席に座ってるだけなんて自己中。
お前も運転して俺の負担を減らすべき。」
だそう。
私は発達障害や躁鬱があり障害者手帳をもってます。IQ70で衝動性があり自転車も乗れない運動オンチです。
精神科の先生に相談したら
「免許って大変だよ。
教習所も人が多くて教官は色々言ってくるし。あなたが取りたくないなら取ろうとする必要ないんじゃない？」
と言われました。
精神科の先生に従い免許は取らないべきか、
旦那に従い免許を取るためがんばるべきか、
どちらが正しいでしょうか？

嘘でいいから「病院の先生から許可が出なかった」と言えばいいです。
実際、躁うつ病（１型）は免許取得・更新の際に診断書が必要です。

我が妻も自転車も乗れなかった。
しかし30過ぎて自転車に乗れるよう練習し
車も免許取った
それは子供の為必要で有ろうと考えての話
車の運転は注意力が重要です
周りの状況を的確に判断できること
ココがしっかりしてないと技術以前の適正の問題です

正しい方はどちらでもありません。
あなたがどうしたいのか？
だけです。お医者さんのご意見もごもっともだし、旦那さんの考えも間違ってはいません。旦那さんにとっても『運転』は『負担』だと言っているので、負担を減らすようにお願いされている状態です。
旦那さんの負担を減らすために教習所に通うのか、自分は運転に向いていないので断固拒否するのかのどちらかです。
夫婦のいざこざは、他人がどうこう言える問題では有りません。
旦那さんが『俺の言うことが聞けないなら離婚だ！』とか言うなら『離婚』です。そもそもそういう考え方の旦那さんなので、一般論をぶつけた所でなんの意味もない思います。『そういう人』なんです。うまくやっていきましょう。

ドクターストップかかってる
でいいんじゃないの。

あなたの旦那さんの事なのであまり悪くは言いたくありませんが、
・今時免許なんか女でもほとんど持っる。
・俺一人で運転して買い物させてお前は助手席に座ってるだけなんて自己中。 お前も運転して俺の負担を減らすべき。
この２つの発言は、かなり酷いですね。
女性蔑視とあまりに自己中心的。
あなたの気持ちをまるで考えていない。
車の運転免許は欲しい人(運転したい人)が取得するべきものであり、様々な事情があり運転したくないあなたに、無理やり運転させようとするのはいかがなものでしょう。
私は免許を取らなくて良いと思います。
もう一度旦那さんに自分の思いを伝えて、説得してみて下さい。
夫婦なのですから。

＞「今時免許なんか女でもほとんど持ってる。
俺一人で運転して買い物させてお前は助手席に座ってるだけなんて自己中。
障害者に免許を取らせよう！と思っている貴方は自己中では？
＞精神科の先生に従い免許は取らないべきか、
旦那に従い免許を取るためがんばるべきか、
『専門医』が今の貴方の状態を考慮して『難しい』と思ったならそれが答えでは？