この前普通自動二輪免許を取りました。 - この場合車の免許を取る時は学科

この前普通自動二輪免許を取りました。
この場合車の免許を取る時は学科が免除になるのですか？

はい。原付と小型特殊自動車を除いて、第一種運転免許の学科試験は共通で、いずれかの種類で合格していれば、他の種類を受験する時に再度受ける必要はありません(学科試験免除になります)。
先に普通二輪を取って後から普通自動車を取る場合でも、またその逆順であっても、最初の種類の時に学科試験を受けるので、後の種類では学科試験は受けずに済みます。