私は農耕車限定のけん引免許を所持しているのですが、限定解除を考えています。

私は農耕車限定のけん引免許を所持しているのですが、限定解除を考えています。住民票のある都道府県の運転免許センターで手続きを行うことはわかったのですが、どのようにして審査するのでしょうか？実車を使って左
右確認、後方確認、合図など車校の卒検みたいな感じで審査されるのでしょうか？それとも筆記などもあるのでしょうか？御回答よろしくお願いします。

けん引免許の試験とほぼ同様の内容で行います。
あくまでも技能審査なので適性(視力)試験や学科(筆記)試験はありません。

限定解除審査は技能審査で、筆記の試験はありません。やることは「車校の卒検みたいな感じ」でOKです。ただし、けん引免許の試験には中型相当のMT車のトラクターヘッドが使われるので、場内だけとは言え、それが当たり前に運転できる技能が必須になります。

限定解除は技能のみです。（学科の条件はないから）
牽引なら限定なしを取るときの技能試験と同じ内容になると思います。