普通自動車免許がなくても、大型トラック TRUCKの免許取ることはできますか？

普通自動車免許がなくても、大型トラック TRUCKの免許取ることはできますか？

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はい、大型特殊免許しかない方でも中型免許ならば2年以上、大型免許又は各種二種免許3年以上有効に受けていれば(此処では今回始まった特例教習等の特別な条件は考慮しないとして)受験資格を得ます。

出来ますよ。
ただし大特免許が必要です。

大型特殊免許か準中型免許があって21歳以上免許経歴3年以上なら取れます。
19歳以上、経歴1年以上あれば特別な講習を受けることで条件が緩和されます。
例外として、自衛隊の隊員が任務のために取得するためであれば何もなしから大型免許が取得出来ます。（教習に使う車両によっては自衛隊限定がつきますが）

自衛隊に入れば取れます。
ただ、現在は、大型は自衛隊車両限定免許になるので、シャバに出たあと大型トラックに乗ろうとするなら、限定解除をする必要があります。
私の運転免許証は「大型」と「けん引」しか書かれていません。

大型者の免許は、普通自動車免許を取得してから3年以上を経過してないと取得することは出来ません。