免許追加に来たのですが免許交付後、機械で住所確認後そのまま帰って大丈夫

免許追加に来たのですが免許交付後、機械で住所確認後そのまま帰って大丈夫でしたか？
不安になったので教えてくださいを

視力検査や写真撮影が終わって、暗証番号を設定して、手元に免許証が戻ってくれば大丈夫です