合宿免許の断り方について - 大学の友達と夏休みに合宿免許に行こうって

合宿免許の断り方について
大学の友達と夏休みに合宿免許に行こうって約束をしました。自分の住んでいる県からとても遠い県に行こうとしていて、金額も予算より10万以上オーバーしています。予約をしてしまったのですが、予約をしてから色々なデメリットを知ってしまって、正直、行きたくありません。また、バイトでも思うように稼げなくなって、親を頼るしかありません。でも私には今年受験生の弟がいて、親はそっち優先にしたいって言っていました。貸してくれるとは言っていたけど、ただでさえ迷惑をかけているのに、これ以上かけるわけには行きません。
予約をしてしまってる以上、自分勝手なのはわかっていますが、親への罪悪感で断ろうと思っています。裏で何か言われるのは承知ですが、正直に言うのが1番でしょうか。。

親に頼んだけど、お金を出して貰えないので、行けなくなったと言えばよいのでは？
「色々なデメリット」というのは、友人が行くのだから言わないほうがいいですね。
合宿免許にはデメリットもあれば、メリットもありますが、質問者さんは行きたくない気持ちに傾いていますから、デメリットにばかり目がいっていると思います。

予算が、無くて親にもお願いし辛い。
選択は2つ。
1つはキャンセル。
1つは自分で教習所の支払いをローンで月々支払うか。

キャンセル料は無料なんですか？
無料ならいいんじゃないでしょうか。

その友達関係はもしかしたらなくなるかもだけど、あなたがそれだけ不安点があるのなら友人に説明してキャンセルしたほうがいいと思いますよ