この頃免許を取ったばかりの初心者ですの場合、総重量の関係でハイエース HIACEやタウンエ

この頃免許を取ったばかりの初心者ですの場合、総重量の関係でハイエース HIACEやタウンエースを運転できないということはありますか？ちょっとそんな事を耳にしたものでお聞きしたいです。

そんなわけないです。
ハイエースやタウンエースは普通貨物車なので。
総重量 3.5t、最大積載量2tまで普通免許で運転できます。
ハイエースはだいたい重量1.5t、最大積載量1000kg＝1tなので普通自動車免許で運転できます。

その二つなら問題なくできます。

積載が決まってるのでそのような事はありません。

総重量が3.5トン以上、積載量が2トン以上の車は乗れないので注意しましょう