今年21です。18歳の時に普通免許とって、大型免許取ろうと思

今年21です。18歳の時に普通免許とって、大型免許取ろうと思ってます。これは免許とった日からきっちり3年じゃないととれませんか？18の10月にとったので、
今年だと10月までまたないといないですか？

法的には、大型仮免許の受験の時点(修了検定の時点)で、満3年の免許歴を満たしている必要があります。免許歴は月単位ではなく日単位で計算するので、10月ならどうこう、と言う話にはなりません。
例えば、質問者さんが18の歳の10月15日に普通自動車免許を取得し、以後に停止処分などを受けていないのであれば、免許歴3年が達成されるのは21の歳の10月16日からです。
なお、法的には仮免許の時点で免許歴3年があればいいのですが、教習所が入所の時点で3年の免許歴があることを求めてくる場合もあります。

2年だと中型しか取れません。
ちなみに教習は20歳7ヶ月くらいから受講可能なはずです。
二種免許も同じです。
どうせならフルビットじやないかぎり、一気に大型二種免許を持ってみては？(^_^;)

後２ヶ月なら入校はできると思います。仮免はきっちり３年経たないと取得できないですね。

まぁ講習受ければ直ぐに取れるんでしょうけれども、10月で3年なんですから、待った方がいいとは思います。
3年経ってないとダメです。

きっちり3年です。
ただし教習は少し前から受けられる可能性はあるので教習所に聞いて見ると良いでしょう。
特例教習を受ければ1年以上で取れますが、今更受けるのはもったいないですね。