運転免許をとって約半年が経ちました。私は県外の大学に進学し実家に帰省した際

運転免許をとって約半年が経ちました。私は県外の大学に進学し実家に帰省した際に運転をしています。お世辞でも私は運転が上手とは言えずいつも何かしら失敗してしまいます。
(例えば、駐車場から出る際にハンドルを戻し忘れたり、ブレーキを踏むのが遅かったり、左折でオーバードライブしちゃったり、、、)失敗ばかりで最近自分の運転に自信がなくなり運転がストレスになっています。同じ時期に免許を取った友達は楽しそうにドライブに出かけたりしています。私もそうなりたくて頑張ろうと思うのですが失敗がフラッシュバックしてしまい運転が怖く足がすくんでしまい親に代わってもらってしまいます。ペーパードライバー講習も考えましたが、どの道最後は1人で運転しなければいけないという結論に至り断念しました。また、帰省する度に通う訳にもいかないので、、、両親は失敗から学ぶこともあるからとにかく乗ることが大事だと言ってくれ車を買ってくれました。納期が遅れていて納車まで1年ほど時間があります。
どうにかして少しでも怖がらずに運転がしたいと考えています。何かアドバイスなどがあれば教えて欲しいです、、、
長々とすみません、、思ってることをとにかく書いてみました、、

自動車学校の元指導員で、現在はペーパードライバースクールのインストラクターをやっています。
車の運転は車を操作する運転技術も必要なのですが、それ以上に車の運転に関する知識と経験がとても大切ですね。教習所だとどちらかというと運転技術や交通ルールをマスターすることに重点を置いているので、実際の路上の運転となると知らないルールや見たことがない道路が多すぎて怖く感じでしまうと思いますね。
なので、まずは知識をしっかり身に付けることから始めると良いと思いますよ。最近、YouTube動画を始めたのですが、そこでペーパードライバーや運転初心者の人に役立つ動画をアップしています。教習所では習わなかったことをある程度知っておくと、運転する時にも怖さが少しは軽減されると思いますよ。参考にしてください。
【運転教室スタートライン】
ペーパードライバーや運転初心者の方に役立つ動画や情報を配信中
https://www.youtube.com/channel/UCD4kZtbdIbUX-KIXuMYKxWA
https://ds-startline.com/

どうせ事故を起こすよ。親に買ってもらった車は売った方がいい。轢き殺される人はたまったもんじゃないし、人を2人轢き殺したら、5年間懲役です。

ぶつかる前に止まればいいんです。
アドバイスするなら、
近くを見ていると思われます。
もっと遠くを見てください。
目線が近いとハンドル操作が不安定になります。

乗る頻度が高くなれば、失敗する事も少なくなると思います。最初は近くのスーパーに行って帰るなど、同じ工程を繰り返し続けて練習すれば、いいかもしれませんねぇ！？

・無理に車を運転する必要は無いが、乗らないと慣れることはありません。練習あるのみです。
・車を運転する上で恐怖心は大事な物になります。誰かの命を守るためのより安全な運転をするために。
その上で具合が悪いなら運転しない等、責任を持って運転をすることです。

人を轢いてしまってからでは遅いので無人の広い場所などで教習所のつもりで練習しては？
何度も車庫入れ、信号があるつもりで右折、左折、
頭で考えず体が覚えるまで何度でもやります。
ですが向き不向きもあると思うので沢山乗ってもまだ恐怖感があるのなら、自分と他人に迷惑をかけないために運転せず、電動自転車等で生活するしかないかもですね。
私も運転は苦手なので無理せず無駄に乗らず
高速は使わない、法定速度は守る、遠距離は乗らないようにして5年経ちますが
しょっちゅう擦って車が傷だらけです。
高額な保険に入り、1年に1度見直しています。
私も向いていませんが家族に必要なので乗ってます。でも変わってくれる人がいるなら運転はしません。