中型免許仮免試験についてです。Ｓ字クランクのコツを分かりやすく

中型免許仮免試験についてです。
Ｓ字クランクのコツを分かりやすく教えてください！
教習所では、習ったのですが
前は突っ込みそうで怖いし、後ろは落ちそうで怖くて、なにもコツが掴めませんでした
もし良ければ、教えてください！
よろしくお願い致します！

後輪の位置を意識して走る事が
重要です