車検について教えてください現在新車3年目走行距離約21000kmです

車検について教えてください
現在新車3年目走行距離約21000kmです
車検の見積もりをディーラーで出してもらった際ブレーキパッド、フルードは走行距離に関係なく車検の時に変えた方がいいと言われたのですが変えた方がいいですか？できる限り安く済ましたいです。（数ヵ月後に車を売る予定の為）

数か月後に売る予定ならいいのでは？

「今回の車検整備は、車検更新さえ出来れば良いので最低限の整備でおねがいます」と依頼する事ですね。
それでも勝手に交換されて行きそうな部品があります。
ワイパーゴムも交換しないで、オイルも交換時期で無いなど気づくことは伝えることですね。何なら紙に書いて渡すことです。
まして、パッドもフルードも交換の必要は無いでしょう。
パッドは摩耗し使用限度近くになっているなら交換ですが
2万㎞程度で要交換など普通はあり得ないブレーキ操作ですね。
批判はあると思いますが、私はフルードを交換したことがありません。
新車時からロングライフのフルードもあります。

２万ｋｍならブレーキパッドの交換は不要です。
しかも売却が決まってるならフルードも交換不要です。
最低限の整備でお願いしますと言いましょう。

トヨタはそんなこといいませんけど、外車ですか？

ブレーキフルードは減っていたら減った分だけ補充して下さい。
※交換は次の車検の時で大丈夫です。
ブレーキパットは3㎜以下になっていたら交換を勧められますが、まだ4㎜～5㎜以上は残っていると思いますので交換する必要はありません。