免許を取ってから2週間後くらいに1人で乗って1時間半くらいの遠出をしたい

免許を取ってから2週間後くらいに1人で乗って1時間半くらいの遠出をしたいのですが、親から何ヶ月か一緒に乗って近場を練習しないとダメと言われました。
皆さんそういうものなのでしょうか？

親と一緒に行ってみたらいいです。
それで大丈夫だとわかったら、1人で遠出も許可出ると思います。

自分も親からそう言われ、頭にきたので車を取ってくると言って、そのまま５００ｋｍ程走ってやりました。
それ以降は、何も言って来なくなりました。
やればできるというところを見せてやればよいのです。
くれぐれも安全運転で

練習目的で運転なんてしたことありません。
私の場合、大学１年の時に取ったので、卒業するまでの
3年半はほぼペーパーで、卒業してからそのまま通勤で
クルマに乗ってました。

その子の社会的成熟度次第でしょ。
免許が取れる年齢になっても
未だ自立できていない内面お子ちゃまな子も居れば
既に親の世話にならずに自立して生きている子もいる。
既に自立しているくらい、社会的に成熟している子なら
免許取ってすぐに一人で遠出しても良いと思うし
未だ自立していないお子ちゃまでも
その子を一番近くで見ている親が
「車の運転に関しては信用しても大丈夫だろう」
と判断したなら一人で遠出しても構わないけど
未だ自立していない上に、その子を一番近くで見ている親が
まだ危なっかしいと判断しているなら
それに従って一人で遠出は避けるべき。
普通自動車の免許が取れるって事は
既に親の許可が無くても一人暮らしを始めることを
法的に許可されている年齢には達しているわけでから
その状態で未だに自立していないとしたら
「親が許可してくれないから」とかは関係なく
100％本人の責任に因るところですからね。
ならば年齢相応に自立することも出来ていない
自分の未熟さを自覚すべきでしょう。

40年ほど前の話ですが、私は普通免許を取得した翌日に、親の指示で独りで3tトラックを運転して700kmほど走りました。

心配なのでしょうね。
近場で練習して慣れてからじゃないと、いきなりの遠出は事故起こしやすいと思います。