免許更新をうっかり忘れてて気づいたら1日きれてました。この状態で

免許更新をうっかり忘れてて気づいたら1日きれてました。
この状態でもまだ更新しに行く事はできますか？
模擬試験、技能試験とかをしないといけないですか？

試験等はありません。通常の更新と同じく講習を受けます。
それと再取得した日が免許取得日になるので、初心者と同じ扱いになります、免許証の裏に初心者マークは不要とスタンプを押されるので、初心者だけどマークは不要という扱いです。

やむを得ない理由がなく運転免許証の更新手続きを行わなかった場合、運転免許更新の有効期限が過ぎた日から6ヵ月以内なら運転免許証が交付されます。 運転免許更新の有効期限が過ぎた日から6ヵ月を過ぎると、新たに運転免許証を取得する必要があります。