運転免許取りたての初心者です。 - 先ほど、一方通行ではなくセ

運転免許取りたての初心者です。
先ほど、一方通行ではなくセンターラインもない住宅地が並ぶ道路(車2台がギリギリ通れるくらいの道幅)から出て右折しようと道路の一番右側に寄せたところ、助手席に乗せていた人(運転歴30年以上)に「(出ようとしていた道から)車がこっちに入ってくるかもしれないんだから寄せたらダメ」と言われましたが、教習所の似たような路上では教官から「しっかり寄せて」と言われていたのでどちらが正しいのか混乱しています。

初心者とはいえ運転をするにあたり交通ルールをきちんと把握していないこちらに落ち度があるので、厳しめのお言葉も受け止めます。説明が分かりづらかったら申し訳ないです…。どなたか何卒ご教授頂けますと幸いです。

一方通行なら右側に寄せますが、一方通行でないなら対向車が曲がってくる可能性があるので車1台分が通れるスペースは右側に確保しておくべきです。
この右側に寄せるっていうのは原付などを巻き込まないための動作ですが、状況によって右側に寄せるとかえって対向車の通行を妨げる可能性があるなら寄せなくて大丈夫ですよ、それをやったからといって違反切符を切られるわけではないです、臨機応変に行ってください。

教習所の似たような路上は、
本当に一方通行ではなくセンターラインもない住宅地が並ぶ道路(車2台がギリギリ通れるくらいの道幅)でしたか？
一方通行だったのでは？
センターラインがないだけの細い道はセンターラインがないだけで、
対向車がくるものと常々意識しないといけません、
右折しようとして他の車がいないからって、右一杯に寄せるのはダメです。

自動車学校の元指導員で、現在はペーパードライバースクールのインストラクターをやっています。
自動車学校だとセンターラインのないような住宅街は通らないので、今回のように上手くできなくて当然ですから大丈夫ですよ。
右折する場合はできるだけ道路の「中央」に寄せるのですが、センターラインがある場合はセンターラインに寄せて、センターラインがない場合は道路の真ん中付近に寄せることになるんですね。
なので、助手席に乗せていた人(運転歴30年以上)の言っていることが正解ですね。センターラインのない道路でも対向車は来ますから、右折する時でも対向車が通れる幅は空けておかなきゃいけないですね。初めて経験することは誰でも上手くいかないものですし、少しずつ覚えていけばOKですよ。気にすることないです。

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まず、どちらの言ってることも正しいです。
教習所の方が言っているのはセンターラインがきちんとあり、右車線と左車線が分かれている上で、左車線内で右側によりましょうという事です。
今回の場合は、センターラインがないが一方通行でないという事は、どちらからも車が通ることが出来るので、見えないセンターラインがあると思ってください。
そう考えると今回右側ギリギリに寄せたということは反対車線まで行ってしまったと考えることが出来るでしょう。
もしあなたのいる道に向かって、左折しようと考えた車がいればその車は左端に寄って曲がってきます。あなたから見て右側ですね。
その場合ぶつかってしまう、という事です。
もしその道が一方通行であれば、教習所の方がおっしゃる通り、右側に寄って曲がりましょう。

一方通行なら右に寄せますが、一方通行ではないなら寄せてはいけません