やむを得ない理由で免許を失効（海外にいたなど）した場合、免許期間は継続のよ

やむを得ない理由で免許を失効（海外にいたなど）した場合、免許期間は継続のようですが、車種の表記は上位にまとめられるのでしょうか。

いいえ。
失効すれば免許は無効になり、免許期間は継続せず途切れます。やむを得ない理由があれば、3年間は無試験で再取得でき、番号と過去の免許歴が引き継げる、と言うだけです。
再取得では受けている免許の種類は集約されませんが、種類ごとに手数料がかかるので、最上位だけを残し下位を放棄するのが一般的です。