普通自動車運転免許証でクロネコヤマトの大きなバンみたいな車を運転できます

普通自動車運転免許証でクロネコヤマトの大きなバンみたいな車を運転できますか。

写真みたいな奴の事であれば、総重量が 4.7t あるので、現行の普通自動車免許では無理です。最低でも5t限定付きの準中型自動車免許が要ります。

平成８年６月以前に取得された普通免許は現在は中型８トン限定免許です。それから同じように準中型免許が出来るまでに取得した普通免許は５トン限定準中型となっており、平成２９年の何月か以降の普通免許だと乗用車しか運転出来ません。ハイエースでも現普通免許では運転できないものはあります。
ですので、普通免許と通称されているものは３種類あり、AT限定もいれると６種類あり、車検証で車重と総重量を確認しないといけません。

普通自動車運転免許証でクロネコヤマトの大きなバンみたいな車を運転できますか。

総重量が5t未満でも荷台後部に最大積載量が2000kgと書いてあれば普通免許では運転出来ません。準中型免許が必要。
(但し総重量が5t未満で最大積載量が2t以上3t未満なら5t限定準中型免許
で運転が可能。)

限定付きの中型免許なら乗れる。
限定準中型なら無理
普通免許なら完全に無理

ハイエースのクロネコ仕様のやつですかね？
それぐらいなら普通免許で乗れますが、もっと大きなトラックなら運転免許が普通なのか準中なのか中型限定なのかで変わります。