オートマ限定普通免許しか持ってないのですがいきなりトラック TRUCKの大型免

オートマ限定普通免許しか持ってないのですが
いきなりトラック TRUCKの大型免許って取れますか？

免許取得後3年以上で21歳以上が条件。
法改正されて段階踏まなくても大型取れるようにになったんだけどね、AT限定解除は必要です。
同時教習もあるから行ってみれば？

教習所に通えば取れるかもしれない。
少なくとも普通免許取得後3年は経過している必要がある。