家族が亡くなった場合、車の運転免許証は燃えるゴミに出して処分して良い

家族が亡くなった場合、車の運転免許証は燃えるゴミに出して処分して良いのですか？
免許センターとか警察署に行って返却の手続きをするような事は必要無いのですよね？
補足私の祖父の免許証なのですが、祖父は１０年くらい前に亡くなっていて、祖父の部屋を掃除していたら免許証を発見しました。

返納の要があります。
そもそも運転免許証は公的な身分証明証の役割もあるので、安易な処分は悪用される恐れがあるため、返納しないとあとに残された遺族に迷惑が及ぶ場合があります。
ですので、死亡による返納手続きを取る必要があります。免許センターや警察署に、死亡者の免許証・死亡診断書・死亡者の除籍謄本・申請者の身分証明書と印鑑をもっていくことです。窓口に運転免許証返納届があるので、これに記入し、持参した証明書類を提出するだけで終わります。免許証の更新時期が来るまで手続きを取ればいいので、慌てる必要はありません。
道路交通法第百七条（免許証の返納等）
免許を受けた者は、次の各号のいずれかに該当することとなつたときは、すみやかに、免許証（第三号の場合にあつては、発見し、又は回復した免許証）をその者の住所地を管轄する公安委員会に返納しなければならない。
一 免許が取り消されたとき。
二 免許が失効したとき。
三 免許証の再交付を受けた後において亡失した免許証を発見し、又は回復したとき。

更新されなきゃあそのまま自動消滅なので、焼却しても問題なし。

返却の義務はありませんが、
免許証更新連絡書等の通知
が郵送されることになるので
警察署等で手続きをした方が
後々のことを考えますと無難
かと思います。
東京都であれば全ての警察署、
免許更新センター、運転免許
試験場で手続きが可能です。

法律上は、遺族が警察署などに返納手続きを取る必要があります。別に出頭しなくても郵送などで構いません。また、法律上は免許証の所有者は都道府県なので、遺族が勝手に廃棄することは犯罪に当たります。
ただ、返納を怠って捨てても、そうそう罰せられはしないでしょうね。その場合にゴミとして処分するなら、各自治体の指定する方法に従いましょう。

返却の義務はありませんが、悪用の可能性がある以上、返却した方が無難です。