80ハリアー HARRIERのロアグリルを自分でPHEV用に変更したのですが、ICS

80ハリアー HARRIERのロアグリルを自分でPHEV用に変更したのですが、ICSの調整は必要でしょうか？
調整しなくても問題ありませんか？

お乗りの80ハリアーのグレード、装備がわかりませんが基本調整が必要だと思います。カメラがついている装備、グレードであればグリル交換の際にカメラの交換が必要です。PHEVは他のグレードとカメラが少し異なるので交換しないとうまく取り付けできないはずです。カメラ交換が必要ということは当然調整が必要です。
私はディーラーで交換できないか聞きましたが、「作業としては交換可能だがメーカー保証が利かなくなる可能性があるので弊社では受けられません。」と返答されました。作業やってくれるディーラーももちろんあります。
私は他のカスタムショップでも見積もりをもらいましたが、調整費はきちんと計上されていました。きちんと調整しないと誤作動で事故につながる可能性がある、とおっしゃっていました。
質問者さんがどの程度の知識と技量をお持ちかわかりませんが、最近の車は複雑な制御してるのでしっかりした知識がない状態で不用意に交換するのはやめられた方がいいのではないかと思います。