既にAT免許を持っていて、MT免許を取りたい場合も、免許センターで筆記試験

既にAT免許を持っていて、MT免許を取りたい場合も、免許センターで筆記試験を受けるのですか？

AT限定解除は筆記試験はしません。技能のみです。
運転免許センターで技能審査に合格(一発試験)、または指定自動車教習所にて限定解除教習(4時間～6時間程度)を受け、技能審査に合格すればその後発行される合格証明書などを免許センターor運転免許試験場に提出
で限定無し免許獲得です。

ATの時に受けたと思いますので再受験は不要です