免許を取って2ヶ月くらいの初心者です。車を運転する時左側がぶ

免許を取って2ヶ月くらいの初心者です。
車を運転する時左側がぶつかりそうで怖くて全体的に右寄りになってしまい、左折時も大回りになってしまいます。
教習所の車では前輪が曲がり角を超えてからハンドルを目一杯切り曲がれと教わっていたので、怖いこともなかったのですが、
自分が普段常用している車がステップワゴン Wagonというワゴン Wagon車で、感覚がよく分からず、大回りになったり、逆にスレスレになったりと教習所通り運転できません。
ワゴン Wagon車も同じ感覚でいいのでしょうか？
また練習法や、ここを意識しろなどあれば教えて頂きたいです。

自動車学校の元指導員で、現在はペーパードライバースクールのインストラクターをやっています。
ステップワゴンだと教習車よりも少し長いので、曲がる時のハンドルのタイミングが掴みにくいかもしれませんね。
左折する時は曲がり始めた時に左のドアミラーを見ると、後ろがどのくらいの位置で曲がっているかよく分かりますよ。ガードレールとの距離がかなり空いている場合はもっと早いタイミングで回し始めた方がいいですね。
あと、内輪差が最大1ｍくらいになるのですが、左折の場合だと助手席のドアを全部開けた長さがちょうど1ｍになりますよ。なので、左折する時はガードレールからドア1枚分の距離をとって曲がるようにイメージすると分かりやすいですよ。詳しくは下記のYouTube動画で解説しているので参考にしてください。
【内輪差って何だっけ？/ペーパードライバーや運転の初心者のための動画】
https://youtu.be/Sv26rLe7WRA

ステップワゴンなんかは、座席が高いので左右の見切りもセダンやコンパクトカー（アクアみたいなの）に比べると格段に良いと思いますが・・・。
見た目カッコ悪くなりますが、座席の高さを高くすると運転しやすくなると思いますよ。（外から見たときにかなりダサいですが）

見た目はカッコ悪くなりますが、左前部に取り付けるコーナーポールと言うものがカー用品店で売っています。
それを取り付けて運転すれば良いです。
それ付けた見た目より事故っている方がカッコ悪いので。

車の形は違いますが大方の車は、だいたい同じような位置にタイヤがついています。だから感覚はほぼ一緒です。
だから同じ免許で運転できます。
一部ハイエースの様な箱形のくるまは感覚が変わりますが、それ以外はさほどかわりません。

オートバックス等で幅寄せ用で左前方のバンバーに取り付ける棒が販売しています、その棒で車両感覚を鍛えてみては？