車と運転免許を持って無い友人がいるんですが、その友人が私の車

車と運転免許を持って無い友人がいるんですが、その友人が私の車に乗った時に、無駄金の自動車税毎年払って御苦労さん、車を持つと高額な自動車税を毎年払わないといけないからな、車持っている奴は馬鹿だな。
俺は免許も取る気ないし、車も買わない。お前の車に毎回乗れば実質タダだからなwwwこれからも俺の無料タクシーになれよな。と言われたんですが。関わらない方が良いですか？

夜中どっか山奥にドライブに連れてってあげて山奥に置いて帰るってのはどうですか？w

そんなこと言われる以前に他にも色んな戯言言ってそうですね。
それでも友人と言ってあげてるあなたの優しさに危うさすら感じます。
キッパリ縁切りましょう。

無視するのが一番です。
逆に（小さい利益の）お金第一主義の「貧乏思考」が乗り移ったら大変です。
質問者さんにストレスを与えてしまいますので・・・・
実際は質問者さんに対して、免許証と自動車を保有している「（単なる）嫉妬」ですよ。
次何か言ったら「次は最低ガソリン代や高速代は宜しくね」と伝えればいいです。
そのご友人だけではなく、車を持ってない人たちが他人の車に乗せてもらった時に「ガソリン代や高速代を支払う」という思考が本当に無い人たちが多いので・・・・

はい
というよりいっそのこと二種免許も取得して、タクシー運転手になって友人からお金ぶんどってもよいです。

助手席に乗せてるとき、カックンブレーキ、急めな発進、キビキビした挙動の運転に切り替え、相手の車酔いを誘発させていいと思います。
相手の顔色が悪くなってきたらコンビニ袋を両耳にかけて口元から外れないようガムテープで固定します。