免許原付や二輪車で交差点を直進したいが、前に自動車が左折待ちを

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原付や二輪車で交差点を直進したいが、前に自動車が左折待ちをしている。この時、原付や二輪車は左折待ち4輪車を右から追い抜く事はできますか？
補足片側1車線を走行中。

直進と左折同じ車線ということでしょうか。
右から抜くのは違反です。
車線変更すれば問題ないです。