運転免許の卒業検定が近いのですが、信号が青の時にいつ黄色に変わ

運転免許の卒業検定が近いのですが、
信号が青の時にいつ黄色に変わってもすぐ止まれるように交差点の近くになったらアクセルを離して30〜40km程で走行するのは後ろの車の方に迷惑ですか？
歩行者信号が見えない場合の信号の変わり目が苦手なのですがいい方法はありますか？

卒業検定なら別に大丈夫ですよー。免許取得後だとチンたら走りやがって…と思われることもあるかもだけど、名目上は安全確認のための減速って言えるからね。速度が頻繁に変動したり、急な減速は事故の元だから気をつけて。

卒検の車がチンタラ走ると思われるのは多くの一般人からみて当たり前。
安全を優先すればいいよ。
でも免許取ったあとに独り立ちして同じ運転してたら、たぶん煽られるよ。

青信号なら減速しません。
黄色信号になった時の横断歩道との距離で判断するものです。
歩行者信号を参考にするのはバカのやることですよ、歩行者用信号と信号のタイミングは交差点でまったく違います。