東三河免許センターって2回目以降の受験、予約なしで行っても受験できますか？1

東三河免許センターって2回目以降の受験、予約なしで行っても受験できますか？
1回目の試験で予約なしで行った友達がいるのですが...

普通自動車一種の指定教習所卒業者は、学科試験に予約制が取られています。それ以外の種類や、一般試験の受験では、学科試験の予約は要らないようですね。
愛知県警 運転免許試験
https://www.pref.aichi.jp/police/menkyo/tetsuzuki/menkyoshiken/