運転免許ATしかないんですけどMTの車をMTの免許持ってる親名義で

運転免許ATしかないんですけどMTの車をMTの免許持ってる親名義で買えば自分が運転しても捕まらない限りバレることはないですよね？

残念ながら誰の名義の車であっても、「免許はATに限る」と書かれている場合、MT車を「公道」で運転すると道路交通法違反(正しくは免許条件違反)で逮捕されてしまいます。
↓こういうことです。
「AT限定」の普通免許でMT車を運転すると「免許条件違反」になります。免許条件違反とは、道路交通法 第91条「免許の条件」に違反したときに適用される違反です。道路交通法 第91条には「運転の技能に応じ、その者が運転することができる自動車等の種類を限定できる（一部抜粋）」と定められています。
どうしてもMT車を運転したい場合は、「指定自動車教習所で技能審査を受ける方法」と「直接試験場で限定解除審査を受ける方法」があります。
限定解除をすれば堂々とMT車に乗れますので、違反をしてまでAT限定免許でMT車に乗るのはやめたほうがいいと思います。

車の名義と免許に何の関係があるのか分かりませんけど、そりゃ捕まらない限りはバレないでしょう。

免許の問題では無いですねw
ご安心ください。
人を殺したって証拠がなければムショ行きにはならないですよ。