運転免許更新についてです。2022年の4月10日まで有効と記載され

運転免許更新についてです。
2022年の4月10日まで有効と記載されてる免許証の、更新を忘れてしまい今まで放置してました。
更新するには何が必要でどこに行けば良いでしょうか…
この日までに手続きしないと免許取り直しになるとかありますでしょうか？
わかりやすく教えてください、お願いします。
ちなみに神奈川県です。

既に他の回答で制度などは判明しておりますので、細かいことは申し上げません。
一刻も早く(但し土曜日、日曜日、祝日を除く)二俣川試験場へ出向いて手続きを！
但し、出向くのは公共交通機関にて！新たな免許証を手にするまで運転厳禁！
持ち物
・切れた運転免許証
・本籍地の記載ある住民票
・健康保険証等身元を明らかにする書類
・認め印(念のため)
・現金約30000円(多めに)

うっかり失効ですね。
有効期限を過ぎても半年までは大丈夫です。
半年過ぎると試験を受けて合格しなければなりません。
今、気がついて良かったと思います。
10月10日までに二俣川の免許センターへ行きましょう！
現時点では免許は失効しているので運転しちゃ駄目ですよ⇒無免許運転になっちゃいます。
住所変更などがなければ失効した免許証と申請用の写真、交付や講習の費用を持参すれば大丈夫です。
写真は免許センターのスピード写真機でも撮れますが、混んでいると受付時間に間に合わなくなる可能性もあるので事前に準備した方がいいと思います。

既に回答があるように期限が切れた免許の更新はできません。
失効6ヶ月以内なら適性試験のみでの再取得ができますので、大至急警察署か試験場（免許センター）にお問い合わせください。

質問者さんの運転免許証はすでに期限切れで失効していますので
通常の更新は出来ません。
しかし失効して6ヶ月以内ですので適正検査だけで免許の
再取得が出来ます。神奈川県の運転免許センターで再取得の
手続きをしてください。
運転免許申請書に必要事項を記載必要書類を添えて
受験窓口に提出。受付が住めば適正検査を受けて通れば
新しい運転免許証が交付されます。
余談急ぎましょう。

もう更新はできません。可能なのは「失効再取得」の手続きです。失効から6か月までなら無試験で再取得ができます。詳細は住所地の都道府県名に「運転免許 期限切れ」と続けて検索し、各都道府県警察のホームページの案内記事を探して確認しましょう。
参考 警視庁(東京都)
運転免許証の有効期限が過ぎてしまった方へ（失効手続等）
https://www.keishicho.metro.tokyo.lg.jp/menkyo/koshin/shikko/index.html
2022年4月10日(日)が有効期限だと、失効は4月12日(火)なので、2022年10月11日までに手続きをすれば、無試験で再取得ができます。それを過ぎると仮免許からの(仮免許が無い種類の場合は最初からの)やり直しです。