初めて免許更新したのですが過去の免許証がいつの間にか回収されてしま

初めて免許更新したのですが過去の免許証がいつの間にか回収されてしまったのですが回収後、数日経ったのですが古い免許証は貰えないのでしょうか？

数日経過してしまっているなら、もう裁断処理されてゴミになっているでしょうから無理だと思いますよ。あるいはまだ裁断されていなくても、もうゴミ箱にまとめられていて、その中から時間をかけて探してくれたりはしませんよね。
更新時のその場で申し出ていれば、旧免許証を無効化処理をしたうえで渡してくれたかも知れませんが。
なお、運転免許証は発行した公安委員会の財産です。失効したら返納する義務があり、旧免許証は更新時に回収されてしまうのが当たり前の姿だ、と理解しておきましょう。ただ、回収しても再利用ができる訳ではなく、そのまま裁断してゴミにするだけなので、都道府県によっては積極的に返す運用をしている場合があるようです。
私の住む福岡県では長らく、旧免許証は問答無用で回収される運用でしたが、約4年前の前回から、講習の最後に「旧免許証が欲しい人は申し出てください」と言われ、希望すれば穴あけ(無効化処理)をした上で引き渡してくれるようになりましたね。

いつのまにか回収されちゃうほどの注意力しかないなら運転しちゃダメ
いつのまにか歩行者を跳ね飛ばしてるかも

免許は資格を許可してもらってるだけなので、免許証は形ある物として貸し出されているもので個人で所有しているわけではありません。
なので有効の無い免許証は所有者に返却するのが前提です。
ただ、サービスの一環として有効が無いという明らかな印をつけた免許証を貰える都道府県もありますが、現状として大半の都道府県は回収が原則になっています。
貰えたとしても、都道府県によって最初から貰えたり、申告しなければ貰えなかったりと都道府県によって様々です。

その日のうちなら、鑽孔と言って、穴を開けて無効化することでもらうことが出来ます。
数日経っていれば、所定の方法で廃棄でしょうね。
万が一、紛失とかあれば個人情報の漏洩とか大問題になりますから。
更新した警察署なり免許センターに電話してダメ元で聞いて見ては？

無理だろ（笑）
何でその場で申告しないのか謎過ぎる。